Morihei Ueshiba
Morihei Ueshiba urodził się 14 XII 1883 r. w Tanabe, w Prefekturze Wakayama. Był czwartym dzieckiem i najstarszym synem Yoroku Ueshiba, zamożnego właściciela ziemskiego. Yoroku był cenionym działaczem miejscowej społeczności, pełniącym przez dwadzieścia lat funkcję radnego.
Kobayashi Hirokazu
Kobayashi Hirokazu w 1946 r. spotkał mistrza Morihei'a Ueshibę i zafascynowany jego pokazami pozostał, aż do jego śmierci, jednym z najbliższych uczniów.
André Cognard
André Cognard Hanshi (ur. 1953) był uczniem mistrza H. Kobayashiego, po jego śmierci kontynuuje Aikido tej linii.