Szczecińska Akademia Aikido (SAA) powstała w 1992 r. z inicjatywy Dariusza Bieńkowskiego, Macieja Strzechowskiego i Roberta Gembala przy znaczącym wsparciu Krzysztofa Gozdowskiego, Grzegorza Firlita, Tomasza Lewandowskiego, Romana Saczewy, Macieja Olechnowicza, Marka Garyjela, Andrzeja Wesołowskiego i Adriana Stasiaka.

Na kilka lat przed jej powołaniem do życia, przyszli członkowie oraz nauczyciele SAA jeździli na liczne staże organizowane przez Akadémie Autonome d'Aikido Kobayashi Hirokazu (3A).  Mieli okazję praktykować u takich mistrzów jak sam mistrz Hirokazu Kobayashi, czy też Andre Cognard sensei. Pozwoliło to, na zawiązanie bliższych stosunków z tą szkołą oraz wybór kierunku pracy. Ta znajomość zaowocowała stażami w Polsce z takimi nauczycielami jak wspomniany Andre Cognard sensei, czy też jego uczniami: Etienne Leman Sensei, Christian Juchat Sensei, Patrick Matoian Sensei, czy Pierre Sahut Sensei.

Szczecińska Akademia Aikido była inicjatorem powstania Polskiej Akademii Aikido (PAA) , zrzeszającej szkoły praktykujące aikido wg przekazu H. Kobayashi Sensei z całej Polski. Jako członek PAA, weszła w skład międzynarodowej organizacji Kokusai Aikido Kenshukai (Kobayashi Hirokazu Ha) w skrócie KRA  (Kobayashi Ryu Aikido).